[Precauções ao usar sensores] Mau funcionamento comum, causas e soluções

Embora a METROL inspecione todos os produtos antes do envio, há casos em que os produtos são devolvidos devido a defeitos causados por uso incorreto .
A tabela a seguir resume as falhas mais frequentes e suas causas para todos os produtos.
| Descrição da Falha | Causas da falha |
|---|---|
| O LED não acende nem conduz eletricidade. | Sobrecorrente |
| Diminuição da precisão e da vida útil do produto | 1. A Parte de contato retorna violentamente. 2. A Parte de contato é aplicada diagonalmente à peça de trabalho. |
| A precisão não é estável. | Baixa rigidez do gabarito |
| Desconexão do Cabo / rompimento da bainha do cabo | 1. Curvatura abaixo do raio de curvatura mínimo 2. O corte com cavacos rompe a bainha do cabo. 3. Puxe o cabo com força. |
| Problemas de desconexão durante a instalação do sensor | Puxar o cabo / Dobrar o Cabo além do raio de curvatura especificado |
Este artigo discutirá as causas de cada uma dessas falhas e suas respectivas contramedidas .
Produtos-alvo: Chave de toque , Ajustador de ferramentas , Sonda táctil , Sensor de entreferro
Mesa
Detalhes da falha, causas e contramedidas
1. O LED não acende nem conduz eletricidade.
Causas da falha: Sobrecorrente
A causa mais comum de falhas, como "LED não acende" ou "sensor não conduz", é a "sobrecorrente".
Por exemplo, mesmo quando conectado na classificação de contato especificada, uma corrente maior que a nominal pode fluir quando o equipamento é ligado. Esta é uma das causas de sobrecorrente, chamada corrente de irrupção.

Por sobrecorrente,
- Os LEDs queimam e o interruptor não conduz eletricidade.
- Faíscas (arcos elétricos) voam e danificam os contatos do interruptor.
Ambos os problemas levam a uma redução na precisão e na vida útil do produto, por isso é importante tomar medidas corretivas.
Situações em que é provável que ocorram sobrecorrentes.
Tenha cuidado com a sobrecorrente nas seguintes situações.
- Quando o dispositivo é ligado
- Quando os testes de aceitação foram realizados (usando um testador de alta tensão)
Como ambos ocorrem antes do uso do produto, muitas vezes são erroneamente identificados como defeitos iniciais.
Contramedida para sobrecorrente: Utilize uma unidade de interface ( I/Unidade I/F ).
Para reduzir os efeitos da sobrecorrente, a METROL recomenda o uso de uma Unidade I/F ( unidade de interface ).

Ao instalar a unidade de interface no painel de controle antecipadamente, ela desempenha a função de um circuito de proteção de contato em ambientes com risco de sobrecorrente.

Vantagens da Unidade I/F
O uso por Unidade oferece as seguintes vantagens.
- Proteção de Contato contra sobrecorrente
- A corrente de Saída pode ser aumentada.
- Conversão de sinal disponível
- Vida útil do contato prolongada
- Aumento na precisão
As vantagens acima reduzem a frequência de avarias, resultando em economia de custos.
Contramedidas que não sejam a Unidade I/F
Quanto ao interruptor de toque, o mesmo efeito da Unidade I/F pode ser obtido incorporando a opção de transistor no interruptor.
Artigos de referência: Explicação das funções dos transistores
Lista de verificação antes de usar os produtos
- Tome medidas para evitar a ocorrência de correntes de irrupção.
- Utilize as opções de Unidade I/F ou transistor.
2. Precisão e vida útil do contato reduzidas
Causa 1. A Parte de contato retorna violentamente.
Por favor, evite estalar os dedos nos seletores de ferramentas e nos contatos do interruptor de toque, pois essa ação leva diretamente a um mau funcionamento.

Medida corretiva para a Causa 1: Não bata com força no ponto de contato.
・Ao retornar o contato à sua posição original após tê-lo pressionado, não o solte bruscamente.
・Não esfregue com força nem pressione manualmente os contatos no sensor na tentativa de limpá-lo.
Se os contatos forem movimentados violentamente, o recuo causa amassados nos contatos internos (Figura 1), reduzindo a precisão e a vida útil dos contatos.

Comportamentos comuns de NG
- Durante a instalação, os contatos são pressionados vigorosamente como forma de verificação de funcionamento.
- Durante a limpeza, os sprays de Aire são aplicados diretamente nos contatos.
Lista de verificação antes de usar os produtos
- Não pressione os contatos com os dedos durante a instalação ou limpeza.
- Ao limpar, não utilize ar comprimido diretamente nos contatos.
Causa 2: A peça de trabalho é aplicada diagonalmente ao interruptor de toque dedicado, que aplica a peça de trabalho na direção reta.
Aplicar a peça de trabalho aos contatos do interruptor de toque na direção errada acelerará a deterioração do produto e levará à redução da precisão e da vida útil dos contatos.
Ao usar um interruptor de toque que aplica uma peça de trabalho em linha reta, se o elemento sensor for aplicado em um ângulo em relação ao interruptor, o eixo interno ficará sujeito a uma força oblíqua. Como resultado, o eixo irá friccionar contra a peça de trabalho, resultando em um movimento deficiente. (Figura 2)

Contramedida para a Causa 2: Verificar como o detector está sendo aplicado.
Verifique antecipadamente a direção de movimento do interruptor de toque e da peça de trabalho e ajuste o interruptor de toque para que seja aplicado de maneira adequada ao seu uso.
Como aplicar na peça: O que é "Toque Reto "?
O eixo do interruptor tátil e o plano de aterramento da peça de trabalho são perpendiculares.

Como aplicar na peça de trabalho: O que é "Toque Angular ou Deslizante"?
Toque Angular : O eixo do interruptor de toque e a superfície de contato estão desalinhados em uma direção oblíqua.
Toque deslizante: Deslize o elemento sensor para fazer contato com o sensor.

*Os interruptores de toque dedicados ao toque deslizante e ao toque angular também podem ser usados para toque reto.
Lista de verificação antes de usar os produtos
- Verifique em que ângulo (reto ou diagonal) o corpo de detecção atinge o interruptor de toque.
- Ajuste o gabarito de montagem de forma que o elemento sensor entre em contato com o sensor no ângulo recomendado.
- (Para direção diagonal) Selecione um interruptor de toque dedicado para deslizamento e ângulo.
3. A precisão não é estável.
Causa: Baixa rigidez do gabarito
Quando a precisão do sensor é instável, a rigidez do dispositivo de montagem geralmente afeta essa precisão.
Se o dispositivo que fixa o sensor for macio, a força de contato fará com que ele se deforme. Se o dispositivo se deformar, o ponto de operação variará a cada contato, resultando em menor repetibilidade e precisão do que a especificada.
Contramedida: Utilize um gabarito rígido.
Verifique a rigidez do gabarito previamente e selecione um material que não se deforme quando a força for aplicada.
Relação entre a rigidez do gabarito e a precisão.

Lista de verificação antes de usar os produtos
- Monte o sensor em um suporte de fixação com rigidez suficiente.
4. Desconexão do Cabo / ruptura da bainha do cabo
A seguir, apresentamos três fatores problemáticos comuns relacionados a cabos.
1. Curvatura abaixo do raio mínimo de curvatura.
2. Revestimento do Cabo rasgado por lascas.
3. Puxe o cabo.
Causa 1: Curvatura abaixo do raio mínimo de curvatura.
Dobrar um cabo com um raio de curvatura menor que o valor especificado pode causar o rompimento da bainha e a quebra do fio condutor interno.
O que é raio de curvatura (raio de curvatura R)?
O raio que liga o ponto de curvatura ao centro da dobra quando uma barra ou metal é dobrado.
Contramedida para a Causa 1: Permitir que o cabo se dobre mais do que o raio de curvatura mínimo.
Ao dobrar o cabo, ajuste a fiação de forma que a curvatura seja maior que o raio de curvatura mínimo.
Verifique o tipo de cabo e faça a fiação de forma que o raio de curvatura mínimo seja maior que o seguinte.

Radio mínimo de curvatura: R28

Radio mínimo de curvatura: R7

Radio mínimo de curvatura: R6
Causa 2: Revestimento do Cabo rasgado por lascas.
Fragmentos de metal gerados no ambiente operacional podem rasgar a bainha do cabo.
Um rasgo na bainha do cabo não representa apenas a ruptura de um fio, mas também o risco de entrada de fluido refrigerante. O Refrigerante pode penetrar no cabo e causar curtos-circuitos e falhas de contato.
Contramedida para a Causa 2: Selecione opções de proteção de cabos
Se o ambiente em que o sensor é utilizado puder causar a ruptura da capa do cabo, considere as seguintes opções de proteção de cabos.
Artigos de referência: Opções de Proteção do cabo

Lista de verificação antes de usar os produtos
- Permita que o cabo dobre mais do que o raio de curvatura mínimo.
- Selecione as opções de proteção de cabos
5. Problemas de desconexão durante a instalação do sensor
Causa: Puxar o cabo / Dobrar o Cabo além do raio de curvatura especificado

Ao conectar o cabo do sensor ao dispositivo, as seguintes causas foram relatadas como responsáveis pela ruptura do isolamento interno do interruptor, tornando-o inutilizável.
- Puxe com força a base do cabo.
- Dobramento do Cabo além do raio de curvatura especificado
Em particular, como os produtos resistentes ao calor utilizam cabos difíceis de dobrar, certifique-se de observar o raio de curvatura (R) especificado no catálogo.

A foto acima é uma radiografia do produto defeituoso. (Cortesia do usuário)
O cabo foi puxado com tanta força que se rompeu internamente, fazendo com que a solda que deveria estar encaixada no interruptor ficasse exposta.
Por favor, tome as seguintes medidas para evitar a quebra do cabo.
Contramedida 1: Observe o raio de curvatura do cabo (R) com fiação de comprimento suficiente.
・A Fiação deve ser feita de forma a se ajustar ao "raio mínimo de curvatura do cabo de fiação" especificado no catálogo.
• Considere a posição de montagem do sensor de forma que o cabo não seja puxado com muita força nem dobrado abaixo do raio de curvatura.
・Especifique um cabo mais comprido no momento da compra.

Ao montar o interruptor em um dispositivo móvel, como um braço robótico, a amplitude de movimento do interruptor deve ser considerada e a fiação deve ser feita de forma que o valor do raio de curvatura seja sempre garantido.

Contramedida 2: Considere mudar a direção do cabo.
Os sensores METROL podem alterar a direção do cabo de reta normal para em ângulo reto.
Alterar a direção do cabo permite a passagem de fios em locais onde a montagem é difícil.
Recomendamos o uso de um cabo em ângulo reto, dependendo de onde o sensor for montado.


Lista de verificação antes de usar os produtos
- Instale o sensor deixando espaço suficiente para o comprimento do cabo.
- Não puxe o sensor nem as conexões do cabo.
- Verifique o raio de curvatura do cabo.
Conclusão
O uso correto de sensores e interruptores mantém a precisão e possibilita uma fabricação de maior precisão.
Isso também gera vantagens em termos de custos devido à sua vida útil prolongada.
Antes de usar um sensor, certifique-se de verificar os seguintes pontos.
| Descrição da Falha | Causas | Contramedidas |
|---|---|---|
| O LED não acende nem conduz eletricidade. | Sobrecorrente | Utilize uma Unidade I/F ( unidade de interface). |
| Diminuição da precisão e da vida útil do produto | 1. A Parte de contato retorna violentamente. 2. A Parte de contato é aplicada diagonalmente à peça de trabalho. | 1. Não bata vigorosamente no ponto de contato. 2. Verifique a direção em que o detector atinge o sensor. |
| A precisão não é estável. | Baixa rigidez do gabarito | Utilize um gabarito rígido. |
| Desconexão do Cabo / rompimento da bainha do cabo | 1. Curvatura abaixo do raio de curvatura mínimo 2. O corte com cavacos rompe a bainha do cabo. 3. Puxe o cabo com força. | 1. Observe o raio de curvatura do cabo (R) com fiação de comprimento suficiente. 2. Considere inverter a direção do cabo. |
Recomendamos que este artigo seja divulgado não apenas aos departamentos de compras e projetos, mas também àqueles que efetivamente utilizam o equipamento.
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